一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统，包括底座、立柱和操作臂，底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的操作臂；操作臂的连接座连接一个快接接头，在快接接头上安装内窥镜或手术器械，手术器械围绕“人体手术部位切入点”做“球形旋转”运动。采取四个或更多单臂组合协作式微创外科手术机器人协作进行手术操作。所述的立柱和所述的臂段一为“中空”结构，所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间可以通过臂段之间的旋转关节相对旋转进行“嵌套”，从而使操作臂的各臂段及连接座和手术器械“嵌套”在立柱内侧。

基本信息

专利标题：

一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920414307.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-28

授权号：

CN210056224U

授权日：

2020-02-14

发明人：

胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新

申请人：

山东大学齐鲁医院

申请人地址：

山东省济南市历下区文化西路107号

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

赵敏玲

优先权：

CN201920414307.4

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30