微创手术从操作设备及手术机器人

授权

摘要

本发明涉及一种微创手术从操作设备、手术机器人，从操作设备包括：依次连接的操作臂、动力机构、机械臂，所述操作臂包括驱动机构、连接组件、连杆，所述驱动机构用于驱动所述连接组件；所述连杆设置于所述驱动机构上；所述连接组件包括多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，所述关节组件包括耦合的第一主动关节组件、随动关节组件，所述第一主动关节组件位于所述驱动机构内，所述随动关节组件位于所述驱动机构外，并与所述连接杆的远端相连接。

基本信息

专利标题：

微创手术从操作设备及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108567490A

申请号：

CN201810244042.8

公开（公告）日：

2018-09-25

申请日：

2018-03-23

授权号：

CN108567490B

授权日：

2022-04-12

发明人：

王建辰高元倩罗山韩志敏

申请人：

深圳市精锋医疗科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路441号龙岗天安数码创新园2号楼B座404

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201810244042.8

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37 A61B34/30

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A61

医学或兽医学；卫生学

A61B

诊断；外科；鉴定

A61B34/00

计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人

A61B34/30

外科机器人

A61B34/37

主从机器人

法律状态

2022-04-12 ：

授权

2022-02-15 ：

著录事项变更

IPC(主分类) : A61B 34/37
变更事项 : 申请人
变更前 : 深圳市精锋医疗科技有限公司
变更后 : 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路441号龙岗天安数码创新园2号楼B座404
变更后 : 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901

2019-12-13 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20180323

2018-09-25 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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