一种微创手术机器人主手

授权

摘要

本实用新型公开了一种微创手术机器人主手，其中主手包括彼此垂直的第一主手模组、第二主手模组和第三主手模组；所述第三主手模组的输出端与第二主手模组的输入端连接；所述第二主手模组的输出端与所述第一主手模组的输入端连接；所述第一主手模组可与主控制器连接。本实用新型的微创手术机器人主手结构简单紧凑，可实现更高精度的手术操作；并且主手模组均位于横向的第三主手臂上方，减小了主手在竖直方向的尺寸，有效避免了主手与其他部件在竖直方向的干涉。

基本信息

专利标题：

一种微创手术机器人主手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020049227.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-10

授权号：

CN211862956U

授权日：

2020-11-06

发明人：

王了王勇胡江王新中

申请人：

重庆金山医疗机器人有限公司

申请人地址：

重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼

代理机构：

重庆辉腾律师事务所

代理人：

张小晓

优先权：

CN202020049227.6

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37