手术机器人主手臂及主手
授权
摘要
本发明公开了一种手术机器人主手臂及主手，其中所述主手臂(900)包括彼此固定的第一主手臂(901)和第二主手臂(902)；所述第一主手臂(901)与主手模组的壳体连接为一体结构；所述第二主手臂(902)可与另一主手模组的输出端连接。本发明可使的手术机器人主手结构简单紧凑，可实现更高精度的手术操作；并且控制中心的数据计算简单，能有效提高主从映射频率，手术反映灵敏。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人主手臂及主手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020049509.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN211583482U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
王了王新中曹敏
申请人 ：
重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
代理机构 ：
重庆辉腾律师事务所
代理人 ：
张小晓
优先权 ：
CN202020049509.6
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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