机械手手臂

专利权的终止

摘要

一种机械手手臂，机械手与机械手手臂连接，近似水平放置的伸缩油缸和近似垂直放置的升降油缸与机座铰链连接；上、下前臂、机械手和联板组成第一平行四连杆机构；上面及中间后臂、联板和机座组成第二平行四连杆机构；下面后臂、一个前臂、上面的或中间的后臂和联板组成第三平行四连杆机构，前臂与下面的后臂的铰点在其中部，上面或中间后臂与联板的铰点在其中部；伸缩油缸和升降油缸的另一端分别与联板中部铰链连接。优点是：采用几组平行四连杆机构，结构简单，单独的油缸作用能够实现机械手近似垂直升降和近似水平伸缩运动，由于伸缩油缸和升降油缸与同一联板铰链连接，机械手的运动受到制约，使机械手的运动轨迹更接近直线。

基本信息

专利标题：

机械手手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620087308.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-07-16

授权号：

CN200974239Y

授权日：

2007-11-14

发明人：

郭树伟尹进军尚永刚牟海春

申请人：

王安基

申请人地址：

266071山东省青岛市市南区山东路52号华嘉大厦12楼

代理机构：

山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司

代理人：

王静毅

优先权：

CN200620087308.5

主分类号：

B25J1/02

IPC分类号：

B25J1/02 B25J18/00