一种机械手臂，其特征在于，包括机械手、第一吸附单元、第二吸附单元、控制装置及对位测量机构，第一吸附单元、第二吸附单元及对位测量机构均设于机械手上，控制装置分别与机械手、第一吸附单元、第二吸附单元及对位测量机构电连接。其中，当要拾取指定对象时，只要通过控制装置控制机械手、第一吸附单元和第二吸附单元配合工作，便可完成指定对象的移动操作。如若移动的指定对象需要与另一物件对位贴合时，只要通过控制装置控制对位测量机构进行工作，测量指定对象的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至控制装置，控制装置会根据该偏移量控制机械手、第一吸附单元及第二吸附单元调整指定对象的偏移位置，从而达到对位贴合的目的。