机械手臂
授权
摘要

本实用新型提供一种机械手臂,包括框体,开设有竖直通孔;移动组件,安装于框体内,移动组件能够沿框体内壁移动,移动组件包括滑动部;转动组件,转动组件固定安装于移动组件,且转动组件能够相对移动组件转动,转动组件开设有预设轨迹的滑槽,滑动部滑动安装于滑槽内,且转动组件沿滑槽的预设轨迹转动;以及,机械臂组件,机械臂组件设置于框体内,并固定安装于转动组件,机械臂组件对应通孔设置,机械臂组件随转动组件转动逐渐由通孔伸出框体,设置移动组件及转动组件,并通过转动组件与移动组件驱动机械臂组件移动,使得机械臂组件伸出框体,以便于对罐体进行清洁、维修等维护工作。

基本信息
专利标题 :
机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122738473.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-09
授权号 :
CN216543386U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
袁沛刘黎明王悦陈建国
申请人 :
杭州景业智能科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室
代理机构 :
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 :
黄定红
优先权 :
CN202122738473.X
主分类号 :
B25J18/02
IPC分类号 :
B25J18/02  B08B9/087  B08B13/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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