机械手臂装置

专利权的终止

摘要

一种机械手臂装置，主要是在一机台上设置一承载座，承载座的两长向侧壁上分别设有一上导轨，且承载座上设有一固持移动装置及一驱动马达，固持移动装置包括有一位于承载座下方且设有一上齿条的基座、多个固设于基座上的滑座、一可滑动地设于基座底部且设有一下齿条的手臂座，手臂座两相对外侧壁上各设有一下导轨，该等滑座分别扣持于各上、下导轨上。特别在于基座上枢设有一与各齿条啮合的齿轮组，驱动马达与固持移动装置间并连设有一连动件，借此稳定地增加位移行程，并有效地降低位移惯量。

基本信息

专利标题：

机械手臂装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820133191.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-09-25

授权号：

CN201271888Y

授权日：

2009-07-15

发明人：

郭胜雄郭挺均林明旸姜智彬何文助张景棠谢启均

申请人：

协易机械工业股份有限公司

申请人地址：

中国台湾桃园县龟山乡南上路446号

代理机构：

北京邦信阳专利商标代理有限公司

代理人：

王昭林

优先权：

CN200820133191.9

主分类号：

B25J3/04

IPC分类号：

B25J3/04 B25J15/00