本实用新型公开了一种机械手臂锁紧装置，包括端部固设圆弧爪子的手臂、台肩处套有弹簧的顶杆，其特征在于在手臂上铰接设置有刀爪，刀爪的头部位于圆弧爪子的外侧并向内倾斜，顶杆安装在手臂上的盲孔中并与刀爪柄部相接触，在顶杆下方并与顶杆轴线相垂直的方向依次设有锁紧杆、拉块、拉杆、双油口油缸，在锁紧杆外设有固联于手臂上的滑套，锁紧杆两端设有台肩，顶杆下方的台肩设有与顶杆下端相匹配的凹槽，在该台肩与滑套底部之间的锁紧杆上套有压缩弹簧，另一台肩卡于拉块的滑槽中，拉杆的两端分别与拉块和油缸的活塞杆固联，拉杆装于机架上的支架的导向孔中，油缸固联于机架上。本实用新型既能顺利装取刀具，又能在运动中牢靠地锁紧刀具。