机械手臂装置
授权
摘要
本实用新型提供一种机械手臂装置，所述机械手臂装置包括：底座；转向机构，所述转向机构包括第一区段和第二区段，所述第一区段的第一端和所述第二区段的第一端枢转连接，所述第一区段相对的第二端与所述底座滑动连接；工作端，所述工作端连接于所述第二区段相对的第二端；以及至少一个驱动单元，所述至少一个驱动单元设置于所述第一区段中，且每一驱动单元包括主动齿轮；其中，所述第二区段还包括与所述主动齿轮啮合的弧形齿条，所述主动齿轮转动，使得所述弧形齿条移动并带动所述第二区段相对所述第一区段枢转。
基本信息
专利标题 ：
机械手臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123234380.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216464711U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
蒋剑司马斌
申请人 ：
苏州小工匠机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区甪直镇张庆街1号甪直智能制造产业园15号楼
代理机构 ：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
常伟
优先权 ：
CN202123234380.X
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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