机械手臂
授权
摘要
本发明提供了一种机械手臂。机械手臂包括：关节壳体，具有第一安装孔和安装腔，第一安装孔与安装腔连通；驱动装置，包括驱动本体和驱动端，驱动端可转动地设置在驱动本体上；第一齿轮结构，驱动端与第一齿轮结构连接，以带动第一齿轮结构同步转动，第一齿轮结构穿过第一安装孔后安装在安装腔内；封堵结构，封堵结构与驱动本体和关节壳体均连接，以用于封堵第一安装孔。本发明有效地解决了现有技术中机械手臂的拆卸较为复杂、繁琐的问题。
基本信息
专利标题 ：
机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111993459A
申请号 ：
CN202011025300.7
公开（公告）日 ：
2020-11-27
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN111993459B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
董泽锋文辉马徐武朱荣佳陈修奇
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谭玲玲
优先权 ：
CN202011025300.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J18/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-12-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20200925
申请日 : 20200925
2020-11-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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