机械手臂
授权
摘要
本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其为机械手臂，包括竖臂，所述竖臂的侧面通过滑轨滑动连接有第二连接板；通过设置第二连接板，一方面能够通过螺钉实现与横臂之间的固定，另一方面便于竖臂在第二连接板上进行Y向运动，实现对工作部的竖向移动，通过设置第一连接板，便于配合横臂进行X运动，实现对工作部的横向移动；本实用新型，核心在于将传统线性机械手臂的Z轴线性运动改为主轴水平旋转运动，再通过设置旋转轴（第四轴）调整工作部的方向，以四轴为基本结构，实现了空间点对点任意方向的对接，相对于传统机械手臂受力更好，体重较轻，提高了负载，降低了钢材消耗的同时大大降低了包装运输费用，节约成本。
基本信息
专利标题 ：
机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922212312.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211467232U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
杜利民
申请人 ：
杜利民
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都镇圣谕亭巷334号
代理机构 ：
郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
余佳
优先权 ：
CN201922212312.X
主分类号 ：
B29C45/17
IPC分类号 ：
B29C45/17 B29C45/42
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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