机械手臂校正工具
专利权的终止
摘要
本实用新型提供了一种机械手臂校正工具，用于校正机械手臂相对于一对准轴的位置，所述机械手臂的端部具有一弧形开口，对准轴是一圆柱体，所述的校正工具是一块平板，其中央具有一环形凸台，且所述环形凸台的内径等于对准轴的直径，外半径等于机械手臂弧形开口上的点到对准轴中心的水平距离。采用本实用新型的机械手臂校正工具可方便准确地完成机械手臂相对于对准轴的初始位置校正，与现有技术中通过目测和直尺测量相比，其校正精度和速度大大提高，并能保证不同的操作人员校正出相同的结果。
基本信息
专利标题 ：
机械手臂校正工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720072522.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-07-17
授权号 ：
CN201077081Y
授权日 ：
2008-06-25
发明人 ：
张勇史旭李亮亮陈中林
申请人 ：
中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
申请人地址 ：
201203上海市张江路18号
代理机构 ：
上海智信专利代理有限公司
代理人 ：
王洁
优先权 ：
CN200720072522.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 H01L21/687
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2017-08-25 ：
专利权的终止
专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101743569200
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2007200725228
申请日 : 20070717
授权公告日 : 20080625
终止日期 : 无
号牌文件序号 : 101743569200
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2007200725228
申请日 : 20070717
授权公告日 : 20080625
终止日期 : 无
2013-04-17 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101571204953
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2007200725228
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
变更后权利人 : 中芯国际集成电路制造(北京)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 201203 上海市张江路18号
变更后权利人 : 100176 北京市北京经济技术开发区文昌大道18号
登记生效日 : 20130328
号牌文件序号 : 101571204953
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2007200725228
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
变更后权利人 : 中芯国际集成电路制造(北京)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 201203 上海市张江路18号
变更后权利人 : 100176 北京市北京经济技术开发区文昌大道18号
登记生效日 : 20130328
2008-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN201077081Y.PDF
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