本实用新型提供一种机械手臂，用以承载片状物，该机械手臂包括：一动作臂、一取放单元及一动力源。该取放单元包括一设置在该动作臂上的基座、至少一支自该基座向外延伸且用以承载所述片状物的中空状支撑杆及至少一设置在该支撑杆的真空吸盘，该支撑杆具有一层状纤维单元、一披覆在该层状纤维单元外表面上的第一披覆层及一与该第一披覆层相间隔披覆在该层状纤维单元内表面上的第二披覆层，利用该第一披覆层及该第二披覆层阻止该层状纤维单元的树脂在热压制程时流失，有效改善支撑杆的外观品质，进而避免污染或刮伤所承载的片状物。