结合手臂的机械爪
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提供了一种结合手臂的机械爪，涉及机械手技术领域，包括：抓取部，所述抓取部包括对称设置的多个竖爪，同侧的所述竖爪之间设置有多个横爪；转动部，所述转动部包括转动杆、底部转动座和托板；中心预紧部，所述中心预紧部包括固定管、随动管、中心转动杆和导向管；连接部，所述连接部包括一滑动环和一固定环，所述滑动环与一连接套固定连接。本实用新型结构简单，体积小巧，拆装方便，能灵活地配合机械臂或手臂对物品进行搬运。
基本信息
专利标题 ：
结合手臂的机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920700725.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN210061163U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
王道群
申请人 ：
邵东智能制造技术研究院有限公司
申请人地址 ：
湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道与民旺路交汇处华美嘉都市工业园内9号楼
代理机构 ：
长沙轩荣专利代理有限公司
代理人 ：
叶碧莲
优先权 ：
CN201920700725.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-04 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20200715
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 邵东智能制造技术研究院有限公司
变更后权利人 : 湖南中捷精密智造有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道与民旺路交汇处华美嘉都市工业园内9号楼
变更后权利人 : 422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道与民旺路交汇处华美嘉都市工业园内14号楼01-03单元
登记生效日 : 20200715
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 邵东智能制造技术研究院有限公司
变更后权利人 : 湖南中捷精密智造有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道与民旺路交汇处华美嘉都市工业园内9号楼
变更后权利人 : 422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道与民旺路交汇处华美嘉都市工业园内14号楼01-03单元
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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