智能柔性机械手臂
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摘要
本实用新型是一种智能柔性机械手臂，它包括基座、第一固定座、第一活动架、第一托辊、第一气缸、第二固定座、第二活动架、第二托辊和第二气缸，其特点是：还包括第一递送机械手，所述第一递送机械手置于第一固定座与黏合剂挤出机之间，第一托举机械手置于基座上，第一切刀组件置于第一活动架上；第二递送机械手置于基座上、第二固定座与塑料挤出机之间，第二托举机械手置于基座上，第二切刀组件置于第二活动架上；在基座上设置位置传感器，控制器均分别与第一气缸、第二气缸、第一递送机械手、第一托举机械手、第一切刀组件、第二递送机械手、第二托举机械手和第二切刀组件、位置传感器、黏合剂挤出机和塑料挤出机信号连接。
基本信息
专利标题 ：
智能柔性机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921950322.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211194991U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
张双彤张帅崔亚新郑成林
申请人 ：
吉林市铜祥管业有限公司
申请人地址 ：
吉林省吉林市龙潭区化工园区龙开二路
代理机构 ：
吉林市达利专利事务所
代理人 ：
陈传林
优先权 ：
CN201921950322.7
主分类号 ：
B29C69/00
IPC分类号 ：
B29C69/00 B29C48/92 B29C48/355 B29L23/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C69/00
不包含在B29C39/00至B29C67/00单独一个大组的成型技术的组合，例如成型和接合技术的联合；所用的设备
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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