本实用新型公开了一种柔性机械手臂，包括柔性机械手臂主体和气缸，所述柔性机械手臂主体的底端焊接有夹头，且夹头的中部设置有夹板，所述夹板的底端通过内嵌轴承与转杆的顶端相连接，所述转杆的底端焊接有旋钮，所述夹头底端的前后两侧皆焊接有安装片，所述柔性机械手臂主体驱动端的底部焊接有连接头，且连接头的底端套设有连接套，所述连接头左右两侧的底端皆开设有内槽，且内槽的内部皆插设有插块，所述连接套的左右两侧皆开设有插口，且插口的中部插设有推钮。本实用新型在进行其他工作时，便于更换其他工作的操作头，并且通过两种不同的固定方式，使得该机械臂可在不同的使用环境下快速安装，适用范围广。