一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂，该柔性单元包括固定板和从动板，所述固定板与从动板之间设有支撑柱、万向转头以及弹性连接件，所述从动板设有与所述支撑柱套接的通孔，支撑柱与所述通孔的套接端设有梯形套，梯形套从所述从动板内部与通孔扣接固定；所述从动板内部还设有套接所述弹性连接件的容置座，所述容置座设有与万向转头对应的开孔，所述弹性连接件从所述开孔穿出并与所述万向转头连接；所述从动板在外力作用下向万向转头方向位移并脱离梯形套的固定，且在万向转头的转向下调整从动板的水平角度。本实用新型的机械手臂，在保证承重量的前提下有效地扩展取件角度，优化取件方式，提高整机性能。

基本信息

专利标题：

一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921188168.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-25

授权号：

CN210678770U

授权日：

2020-06-05

发明人：

苏鑫江儒飞朱博君梁志安

申请人：

佛山隆深机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

郑浩旋

优先权：

CN201921188168.4

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02