机械手臂
授权
摘要
本申请提供一种机械手臂，其包括：至少两个夹持部，至少两个夹持部能够进行夹紧和张开运动；在至少两个夹持部进行夹紧和张开运动时，至少两个夹持部能够形成第一柱体，第一柱体用以插入第一管件；在至少两个夹持部进行张开运动时，至少两个夹持部能够形成第一通道，第一通道形成于第一柱体内，第一通道用以容纳第二管件插入，使得第一管件套设于第二管件外周。本申请实施例通过至少两个夹持部进行夹紧运动形成用以插入第一管件的第一柱体、进行张开运动形成用以容纳第二管件插入的第一通道，使得第一管件套设于第二管件外周。
基本信息
专利标题 ：
机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123087321.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216299341U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
王敬之谢良陆春熊肸
申请人 ：
武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号
代理机构 ：
深圳紫藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
王芳芳
优先权 ：
CN202123087321.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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