一种机械手臂
专利权的终止
摘要
本申请提供一种机械手臂，所述机械手臂包括座体、第一夹持件、第二夹持件及第一施力件，所述第一施力件及部分所述第二夹持件收容于所述座体内，所述第一夹持件与所述第二夹持件间隔相对；所述第一夹持件包括相连的第一夹持件本体和活动件，所述第一夹持件本体部分收容在所述座体内并与所述座体转动连接，所述活动件位于所述第一夹持件本体露在所述座体外的一端，所述活动件可绕所述第一夹持件本体转动，所述第一施力件用于驱动所述第一夹持件本体相对所述座体转动，以带动所述活动件靠近所述第二夹持件。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920613541.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN210307866U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
吴金华
申请人 ：
深圳市金建成科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井新桥豪苑902室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN201920613541.X
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-04-08 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20190429
授权公告日 : 20200414
终止日期 : 20210429
申请日 : 20190429
授权公告日 : 20200414
终止日期 : 20210429
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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