本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械手臂，解决了目前市场上的机械臂结构复杂，移动不便和无法调节的问题，其包括移动框，所述移动框内部的两侧均安装有转动辊，两个转动辊的中部均固定连接有第一转动齿轮，两个转动辊的两端均安装有移动轮，移动框的顶部固定连接有承载架，承载架的顶部固定连接有轴承体，轴承体的内部安装有旋转架，旋转架的顶部固定连接有连接架，连接架顶部的一侧固定连接有滑动框，滑动框的内部安装有固定杆，固定杆的表面滑动连接有滑动块，该机械手臂进一步提高了机械臂的灵活性，整体结构简单，便于调试和维护，具取代人力搬运，提高生产效率。