本实用新型提供一种机械手臂，包括基台，所述基台的下端左部和下端右部均设置有一个滚动装置，所述基台的下端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动配重装置，所述基台的下端左部中侧和下端右部中侧均开设有一个限位孔，所述基台的上端固定安装有支撑架，所述支撑架的上端中部设置有伸缩限位装置，所述支撑架的上端中部前后两侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面上部共同活动连接有机械手臂。本实用新型中，通过正反电机带动螺纹杆转动，从而使得滑块带动配重块跟随滑块同步往右运动，然后通过配重块增加基台右部的重量，确保基台的平衡性，防止机械手臂发生倾倒，对机械手臂起到保护作用。