机械手臂关节组件和机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂关节组件和机械手臂，关节组件包括：关节转轴和弹性空囊，用于连接在机械手臂相对活动的第一部分和第二部分之间；关节转轴为双轴转轴，关节转轴具有第一转轴、第二转轴和主座，第一转轴和第二转轴分别设置在主座的两端，且彼此垂直的设置；弹性空囊分为独立的两个空囊，分别为第一空囊和第二空囊，第一空囊上连接有第一管路，第二空囊上连接有第二管路。关节转轴和弹性空囊配合，实现机械手臂的多自由度移动，关节转轴和空囊的体积和重量都较小，可以用在指关节等空间狭小的部分。通过空囊充放气/液进行驱动，使关节处具有弹性，机械手臂在狭小空间限制移动时，不易发生损坏，驱动力度适中，不会伤害周边人员。

基本信息

专利标题：

机械手臂关节组件和机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921092257.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-12

授权号：

CN210650736U

授权日：

2020-06-02

发明人：

黄隆雷长友

申请人：

科大讯飞股份有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市高新开发区望江西路666号

代理机构：

北京维澳专利代理有限公司

代理人：

王立民

优先权：

CN201921092257.9

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00