机械手关节组件及其安装扳手
公开
摘要
本申请涉及一种机械手关节组件及其安装扳手，其中机械手关节组件包括第一关节、第二关节以及紧固件；第二关节与所述第一关节在轴向上对接，且两者在周向上相对固定；紧固件的一端安装于第一关节，并在轴向方向上对第一关节固定，另一端与第二关节螺纹连接；其中，在紧固件上朝向第一关节的端面上设有用于与安装扳手相啮合的齿槽。通过这种结构形式，在保证第一关节和第二关节之间的连接强度的同时，免去了螺栓，减少了安装和维护的工时，提高了安装效率，也提高了对机械手进行维护的便利性，使得用户现场实现快速部件更换，减少维护带来的停产时间，提高了经济效益。
基本信息
专利标题 ：
机械手关节组件及其安装扳手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603592A
申请号 ：
CN202210298536.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冯雨立陈作庆李松锋邓先泽张国平王光能
申请人 ：
深圳市大族机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
马梓洋
优先权 ：
CN202210298536.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/00 B25B13/48 B25B27/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
