机械臂关节组件
授权
摘要
本实用新型提供一种机械臂关节组件，包括：关节本体；关节转动组件，所述关节转动组件可绕所述关节本体轴向转动地连接于所述关节体的一端；电路板，包括编码器芯片，且所述电路板固定于所述关节本体连接所述关节转动组件的一端；以及编码器组件，通过传动桥架连接于所述关节转动组件，以随所述关节转动组件转动，且使得所述编码器组件与所述电路板的所述编码器芯片相对。本实用新型提供的机械臂关节组件降低机械臂关节组件加工与装配难度，并降低制作成本。
基本信息
专利标题 ：
机械臂关节组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921202872.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210210456U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
张和光冯立成
申请人 ：
上海乐白机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区宜山路700号87幢2楼203-5号工位
代理机构 ：
上海隆天律师事务所
代理人 ：
臧云霄
优先权 ：
CN201921202872.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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