本实用新型公开一种机械臂的机械关节，包括第一机械臂、旋转轴、旋转轴、旋转块、密封盖、螺纹杆、收纳槽和第二电机，所述旋转轴贯穿安装孔和第三机械臂，所述旋转块和移动块均设置在安装孔内，所述密封盖设置在安装孔上方，所述螺纹杆贯穿密封盖，所述收纳槽开设在旋转轴上，所述支撑柱外端设置在限位槽内，所述第二电机设置在第二机械臂内，所述第二电机上设置有第二电机轴，所述第一机械臂左端和第三机械臂右端均设置有连接柱。该机械臂的机械关节，将支撑柱按回到收纳槽内，随后将旋转轴贯穿安装孔和第三机械臂，使支撑柱卡入限位槽内，最后通过密封盖封住安装孔，转动螺纹杆，使旋转块抵紧在旋转轴上即可，起到方便安装的目的。