机械臂关节连接组件

授权

摘要

一种机械臂关节连接组件，涉及机械臂技术领域，所解决的是现有关节连接组件占用空间大的技术问题。该组件包括转接机壳，及两个连接件，所述转接机壳由第一筒段、第二筒段组成，第一筒段、第二筒段相互固定，并且第一筒段、第二筒段的筒心轴线相互垂直；所述连接件由两个同轴连接的轴段组成，并且该两个轴段能相互转动，其中的一个轴段为第一轴段，另一个轴段为第二轴段；所述第一连接件的第一轴段固定在转接机壳的第一筒段中，第二连接件的第一轴段固定在转接机壳的第二筒段中，并且第一连接件与第二连接件呈T字型布设。本实用新型提供的组件，用于机器人的机械臂。

基本信息

专利标题：

机械臂关节连接组件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020289453.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-11

授权号：

CN212096417U

授权日：

2020-12-08

发明人：

吴荣宗张和光

申请人：

上海乐白机器人有限公司

申请人地址：

上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03

代理机构：

上海骁象知识产权代理有限公司

代理人：

朱逸

优先权：

CN202020289453.1

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02