机械臂及机械臂关节组件
授权
摘要
本实用新型提供一种机械臂及机械臂关节组件,机械臂关节组件包括:关节机壳;第一罩盖,所述第一罩盖安装于所述关节机壳的一侧,所述第一罩盖周向布置有出风口;第二罩盖,所述第二罩盖安装于所述第一罩盖背向所述关节机壳的一侧,所述关节机壳、所述第一罩盖及所述第二罩盖形成与所述出风口连通的散热空间,所述第二罩盖与所述第一罩盖之间形成与所述散热空间连通的周向的进风口;以及风扇组件,位于所述散热空间内。本实用新型提供的机械臂及机械臂关节组件通过主动散热机构的设置增加了关节的散热能力,同时与关节整合保持机械臂及关节的灵活性和美观性,并提高了空间利用率。
基本信息
专利标题 :
机械臂及机械臂关节组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020638988.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-24
授权号 :
CN212763547U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
吴荣宗张和光
申请人 :
上海乐白机器人有限公司
申请人地址 :
上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03
代理机构 :
上海隆天律师事务所
代理人 :
潘一诺
优先权 :
CN202020638988.5
主分类号 :
B25J17/02
IPC分类号 :
B25J17/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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