机械臂关节及机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种机械臂关节及机械臂，机械臂关节包括关节单元、电机驱动板、转接板和电源线组件，关节单元包括中空轴、第一关节体和第二关节体，电机驱动板位于第一关节体内，转接板位于第二关节体内；电源线组件具有接入段和引出段，接入段包括转接电源线接入段，引出段包括转接电源线引出段，转接电源线接入段的第一端与转接板连接，转接电源线接入段的第二端用于和其它电源线插接；转接电源线引出段的第一端与转接板连接，转接电源线引出段的第二端经由中空轴穿设至第一关节体一侧，并用于和其它电源线插接。本实用新型中机械臂关节之间的电源线的连接和拆卸较为方便。
基本信息
专利标题 ：
机械臂关节及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920791367.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN210011002U
授权日 ：
2020-02-04
发明人 ：
白华祥
申请人 ：
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 ：
北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄溪
优先权 ：
CN201920791367.8
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-02-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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