智能拆装关节机械人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能拆装关节机械人，包括机架、载板输送机构、第一关节机械手、第二关节机械手、翻转机构、钢片平台和上料机构，载板输送机构设于机架上。第一关节机械手设于载板输送机构的一侧，第一关节机械手上设有第一视觉定位装置。第二关节机械手设于载板输送机构远离第一关节机械手的另一侧，第二关节机械手上设有第二视觉定位装置。翻转机构设于载板输送机构的上方。钢片平台位于载板输送机构的一侧。上料机构包括第一升降电机和上料平台，第一升降电机控制上料平台升降。本实用新型结构简单，可以拆装单面FPC，还可以同时拆装两张正反面的FPC，实现FPC双面拆装，自动化程度高，拆装效率高，适用性强，具有较高的经济价值。
基本信息
专利标题 ：
智能拆装关节机械人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921771204.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN210633666U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
曹才玲陈远荣
申请人 ：
索亿智能装备（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇上朗路27号1栋202室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921771204.X
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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