智能制造机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及智能制造机械手，包括机械臂，机械臂右端转动连接有连接杆，连接杆下端固定有多根支撑杆，支撑杆之间设置有固定在连接杆下端的真空吸盘四，支撑杆下端外侧固定有夹持件；液压推杆一能将连接杆围绕着机械臂翻转，液压推杆三能将夹持件围绕着支撑杆翻转，液压推杆二能将抓取件围绕着夹持件翻转，长方片和三角片能分别增大夹持件和抓取件接触工件的面积，凸条一和凸条二能增大长方片和三角片接触工件的摩擦力，真空吸盘一、真空吸盘二、电磁铁一、电磁铁二能将抓取的工件稳固，解决了现有的机械手不便于将工件抓取稳固的问题。
基本信息
专利标题 ：
智能制造机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123376697.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216657980U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
侯铮
申请人 ：
济南力宽机械配件有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市平阴县工业园
代理机构 ：
湖南楚墨知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡江宇
优先权 ：
CN202123376697.7
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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