一种用于智能制造的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手，涉及智能制造技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手，包括横向导槽杆，所述横向导槽杆的中部固定安装有左侧横臂和右侧横臂，所述左侧横臂和右侧横臂的移动端均固定连接有下移臂，所述下移臂的下端固定连接有主夹持指，所述主夹持指下方的中部开设有通槽。该用于智能制造的机械手，通过利用辅助横臂将辅助夹持指推动至物体的下方，辅助竖臂将辅助夹持指的一端向下推移动时，辅助夹持指的中部绕滑块转动，从而使得辅助夹持指位于物体下方的部分向上托住物体，避免物体滑落的情况，配合两侧主夹持指对物体的挤压力，大大提高该机械手抓取物体时的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于智能制造的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921844766.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211594186U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
朱高兴胡长胜
申请人 ：
江西师范高等专科学校
申请人地址 ：
江西省鹰潭市岱宝山路11号
代理机构 ：
鹰潭市智埠专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李水娣
优先权 ：
CN201921844766.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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