一种用于智能制造的机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手,涉及智能制造技术领域,其技术方案要点包括支撑板,所述支撑板的背面固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有第一连接板,所述第一连接板的底部铰接有第二连接板,所述支撑板的正面铰接有第三连接板,本实用新型通过设置弧形孔,使用时,启动电机,驱动第一连接板顺时针转动,带动第二连接板与第三连接板移动,利用第一限位块在第二条形孔内的移动,第二限位块在第三条形孔与弧形孔内往复移动,以及第五连接板在燕尾槽内的滑动,使得第五连接板先竖直向上移动,接着经过弧形孔,再水平向右移动,完成产品作九十度转向的拿取,适应更多的使用场景。

基本信息
专利标题 :
一种用于智能制造的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021061934.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-10
授权号 :
CN212421302U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
林江山陈小红
申请人 :
陈小红
申请人地址 :
广东省广州市荔湾区悦康街26号4801房
代理机构 :
广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黄炜
优先权 :
CN202021061934.3
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J15/02  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20200610
授权公告日 : 20210129
终止日期 : 20210610
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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