本实用新型提供一种用于智能制造的柔性机械手，涉及机械手技术领域，包括工件和滑竿，滑竿内部嵌有活动端，且活动端设置为两个，且两个活动端相对滑竿中心对称，且活动端与滑竿滑动连接，滑竿远离活动端的一侧固定有固定板，两个活动端的表面均固定有一对固定杆，本实用新型，采用柔性套和夹爪，实现对工件的柔性夹持，防止夹爪的刚性夹持划伤工件表面，破坏工件表面的光泽度，采用气缸和滚轮结合的方式，实现了机械手的两种方向上的运动方式，夹爪可夹持工件并在滑竿表面滑动，实现两个工件的相向运动，而气缸推动滑竿，使得工件做纵向的运动，而另一方面，夹爪可夹持工件，滚轮在支撑面表面滚动，实现工件横向的滑动。