一种用于智能制造的机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手，属于智能制造技术领域，包括固定块，固定块的右端开凿有安装槽，安装槽的前后内均均设置有两个第一铰轴，位于上部的两个第一铰轴之间和位于下部的两个第一铰轴之间均转动连接有夹取弯板，两个夹取弯板的左端均开凿有转动槽，两个转动槽之间均通过固定杆活动铰接有第一转杆，两个第一转杆通过第二铰轴活动铰接有第二转杆，安装槽的后内壁通过限位环转动连接有转轴，转轴的前端固定连接有圆板，圆板的前端偏心出固定连接有滑动杆，滑动杆的转动连接于第二转杆内，固定块的前侧设置有限位机构，最终可以实现便于夹取物品，构思巧妙，结构简单，实用性极强。

基本信息

专利标题：

一种用于智能制造的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022087122.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN213320201U

授权日：

2021-06-01

发明人：

吕晓倩

申请人：

山东工业职业学院

申请人地址：

山东省淄博市高新区张北路69号

代理机构：

深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

雒盛林

优先权：

CN202022087122.2

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08