本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手，包括底座，所述底座上设置有连接臂，且连接臂底部设置有固定台，所述底座上设置有电机室，且电机室内部设置有旋转电机，所述连接臂位于电机室上方，且连接臂与电机室内部的旋转电机通过联轴器进行连接，所述固定台上设置有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，且第一机械臂上设置有夹杆，所述固定台上设置有固定台，且固定台顶部设置有气缸，并且气缸下端连接有横梁，所述夹杆上设置有充气泵和抽气泵。该用于智能制造的机械手通过在夹持块上设置气囊，并将气囊与充气泵和抽气泵进行连接，控制气囊的充气和泄气，通过使用气囊与产品接触，减少对产品的损伤，同时提高本装置的抓握能力。