一种用于智能制造的机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手,包括伸缩组件和夹持机构,伸缩组件下方设置有固定柱,固定柱与伸缩组件固定连接,伸缩组件位于转轴下方,伸缩组件通过转轴与连接杆转动连接,夹持机构右侧设置有连接轴,夹持机构包括固定夹和固定壳,固定夹安装于固定壳下方,本实用新型通过伸缩组件使夹持机构的位置向上提升,同时配合转轴,能够极大的增强装置的活动范围,提高装置的实用性,同时便于装置的操作,通过夹持机构对材料进行加工时,通过固定夹对材料进行夹取,安装上方设置的弹簧可以极大的增强装置在操作时的稳定性,同时针对不同重量的物体选择使用上齿或者下齿,极大的增强装置的使用范围。

基本信息
专利标题 :
一种用于智能制造的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921804539.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-24
授权号 :
CN211193944U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
刘炉棋
申请人 :
长沙集俊智能设备有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市望城区月亮岛街道恒大名都小区#55栋32层3203房
代理机构 :
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王志敏
优先权 :
CN201921804539.7
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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