一种用于智能制造的机械手，包括机械手主体，机械手主体由与机械臂固定连接的立柱，固定套装于立柱外周中部的圆环，与圆环外周通过铰接座转动连接的数个夹爪，两端分别与对应夹爪内侧面和立柱外周下部铰接连接的伸缩杆组成，夹爪下端内侧分别通过铰接座转动安装有夹紧板，夹紧板内侧面分别设有软质夹持结构，夹爪上分别设有用于检测夹紧板角度的检测结构，夹紧板外侧上端与对应夹爪内侧面分别固定连接有弹簧。本装置通过一个简单的夹紧板和检测结构实现了每个夹爪与物体夹紧点的自动判定，相比一些具有夹爪动作检测或多角度视频识别功能、能够实现相似技术效果的高端机械手成本更为低廉，结构可靠性更好，适合在智能制造技术领域进行推广。