一种用于智能制造的机械手
公开
摘要
本发明公开了一种用于智能制造的机械手，其结构包括：机械爪、驱动臂、关节电机、旋转电机、机体，机械爪安设在驱动臂左侧连接处，关节电机通过螺栓固定在驱动臂主臂与副臂连接的关节处，旋转电机固定在机体顶部连接耳与驱动臂主臂底部驱动关节处；有益效果：本发明通过驱动带轮驱动夹持带将货物垂直上移，辅助夹同步旋转，将货品的底部进行支撑，通过夹持带大范围的受力面，减少了夹持过程中对货品外包进行损伤，同时底部的辅助夹辅助保护，大大提高了货品在运输过程中的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于智能制造的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114311012A
申请号 ：
CN202210099267.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
甘茂清
申请人 ：
甘茂清
申请人地址 ：
重庆市长寿区石堰镇干坝村3组31号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210099267.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J17/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
