本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手，具体涉及智能制造设备领域，包括壳体，所述壳体内部固定设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧固定连接有两个第一螺母，所述第一螺母底部固定连接有竖杆，两个所述竖杆底部均固定连接有第一夹板，两个所述第一夹板之间固定设有第二螺纹杆。本实用新型通过在第一螺纹杆旋转时会利用第二带轮和第二皮带带动第二螺纹杆旋转，然后会拉动第二夹板旋转而使旋转板内侧的固定柱抵住物品的表面，然后通过两个固定柱与第一夹板之间的配合可以使本实用新型可以夹取斜面物品和异形物品，整体本实用新型便于夹取异形物品和斜面物品，增大了适用性并且也增大了稳定性。