本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手，包括驱动框，所述驱动框内腔的左侧固定连接有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的右侧固定连接有主固定杆，所述主固定杆的右侧贯穿驱动框并固定连接有活动座，所述活动座的内腔活动连接有活动杆。本实用新型通过驱动框、主固定杆、活动杆、卡紧框、移动杆、固定爪、第一伺服减速电机、第二伺服减速电机、螺杆、螺块和电动伸缩杆，可使装置达到自由度高的功能，解决了现有市场上用于智能制造的机械手不具备自由度高的功能，机械手的作业活动范围较小，不利于进行复杂角度的位移以及定位，影响设备精密加工的问题。