本发明公开了一种基于智能制造用机械手，其结构包括联动架、底座、衔接架、夹持机构、升降杆，联动架的下端与衔接架的左侧铰链连接，衔接架与底座的上端活动卡合，升降杆的后端与联动架的上端活相连接，夹持机构与升降杆的前端相连接，当夹持机构将工件夹持到指定位置，通过中段杆能够带动接触板向内摆动复位，从而使接触板摆动复位产生的甩力能将其内侧的润滑油甩落一部分，通过接触板向内侧摆动复位产生的惯性力，能够使伸缩块在内固块的配合下沿着内腔向外滑动伸出，从而使冲撞块的上表面能够与外置面的内侧产生撞击，从而使接触板内侧的金属能够脱落。