本实用新型公开了一种机械设计制造机械手，包括安装法兰盘，所述安装法兰盘正面的中心处固定连接有固定臂，所述固定臂正面的四周均开设有通槽，所述固定臂外侧的四周均设置有与通槽配合使用的伸缩臂，本实用新型中，通过设置调节机构，由滑轨槽和限位凸块之间的滑动配合，电动推杆提供驱动来源，从而由推座通过支撑柱带动伸缩臂对夹持机构的长度进行伸缩调节，满足夹持机构对超过机械臂行程范围的零部件进行有效夹持，降低夹持机构对零部件的夹持局限性，提高零部件的夹持效率，通过设置夹持机构，先由两侧工业相机对零部件进行拍照定位，位置传感器对零部件位置信息进行感应采集，由三组卡爪通过三个夹持槽对零部件进行精准夹持。