机械设计制造用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了机械设计制造用机械手,包括机械臂,所述机械臂的外表面固定安装有安装外壳,所述安装外壳的一侧外壁安装有第一电动缸,所述安装外壳的另一侧外壁安装有第二电动缸,所述安装外壳的下端一侧活动安装有第一机械爪,所述安装外壳的下端另一侧活动安装有第二机械爪,所述机械臂的下端活动安装有压紧机构,所述压紧机构的下端安装有压紧板,所述压紧板的下表面固定连接有防撞垫,所述压紧机构包括位于顶部并与机械臂固定连接的导向柱。本实用新型的机械手可以对抓取后的物品进行压紧处理,从而避免被抓取后的物品晃动,保障物品在移动时的稳定性,同时具有良好的耐磨效果,延长其使用寿命。
基本信息
专利标题 :
机械设计制造用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022283793.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-14
授权号 :
CN213258378U
授权日 :
2021-05-25
发明人 :
卜杰民
申请人 :
浙江广厦建设职业技术大学
申请人地址 :
浙江省金华市东阳市广福东街1号浙江广厦建设职业技术大学
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
戴秀秀
优先权 :
CN202022283793.6
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-05-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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