本实用新型属于人造花生产辅助设备技术领域，公开了一种关节机械手。该实用新型包括滑轨、滑轨一侧的伸缩杆、滑移连接在滑轨上的吸料盘、固定在吸料盘上的吸头，所述伸缩杆背离所述滑轨一端设有驱动结构，所述驱动结构安装于机架上，所述吸料盘上焊接连接有支撑杆，所述支撑杆上滑移连接有横板，所述支撑杆与横板相对侧滑移连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有移动控制结构，调节块可左右滑动，所述横板连接有所述吸头，所述吸头可控制角度转动。该实用新型中吸头角度可调节，同时吸头可左右滑动调节，适用于不同角度的模具，更高效的吸附产品。