一种多关节机械手
授权
摘要
一种多关节机械手，所述固定法兰盘上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件与第二驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与第三驱动部件轴性连接，所述第三驱动部件与抓手固定部轴性连接，第一驱动电机转动能够控制所述第二驱动部件向左或向右转向运动，第二驱动电机转动能够控制所述第三驱动部件向左或向右转向转动，第三驱动电机转动能够控制抓手向左或向右转向，所述抓手在电动气阀控制下能够对物体进行抓取，通过第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件之间的相互配合，使得抓手能够进行多方位的转向，能够对不同方向的物体进行抓取，机械手的运动灵活性更强，能够更精准地进行抓取物品，其制造成本低，具有较广泛的应用场景。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021547268.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN212653471U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
黄佩君
申请人 ：
江门市华彬科技有限公司
申请人地址 ：
广东省江门市江海区金瓯路288号高新区火炬大厦2幢10楼B5
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021547268.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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