用于关节式机械手的连杆
授权
摘要
用于关节式机械手的连杆，包括管状主体(2)，管状主体(2)沿其纵向轴线(Z)延伸并具有第一关节端(4)和第二关节端(6)，其中第一关节端(4)和第二关节端(6)分别限定第一关节平面(p1)和第二关节平面(p2)。第一关节平面(p1)和第二关节中的每个均相对于纵向轴线(Z)形成倾斜角(β)，其中第一关节平面(p1)平行于第一轴线(X)布置，以及其中第二关节平面(p2)平行于第二轴线(Y)布置，纵向轴线(Z)垂直于第一轴线(X)和第二轴线(Y)，以及其中第一轴线(X)和第二轴线(Y)形成相互扭转角(α)，其为倾斜角(β)的至少一倍。
基本信息
专利标题 ：
用于关节式机械手的连杆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109476025A
申请号 ：
CN201780033689.X
公开（公告）日 ：
2019-03-15
申请日 ：
2017-05-23
授权号 ：
CN109476025B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
利安德·马塞尔·贝尔韦斯彼得·库伊普斯
申请人 ：
先进技术有限公司
申请人地址 ：
马耳他塔比克斯
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN201780033689.X
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2019-06-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/02
申请日 : 20170523
申请日 : 20170523
2019-03-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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