一种连杆机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种连杆机械手，包括：旋转底座、安装于旋转底座上的立杆、枢接于立杆顶端的摆杆以及安装于摆杆前端的电动夹；所述的摆杆末端通过第一连杆和第二连杆连接于旋转底座，第一连杆和第二连杆顺序连接；所述的立杆通过第一电机驱动摆动，第二连杆通过第二驱动电机驱动摆动；所述的电动夹通过驱动气缸与立杆连接；所述的旋转底座通过第三驱动电机驱动转动。本实用新型的机械手结构简单、装配方便、便于维修，并且通过连杆组结构连接，使得电动夹可以在竖向平面上实现多级的摆动，其摆动角度调节更加灵活，并且通过旋转底座可以实现360°旋转，整体性能更强，灵活性更佳。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920719954.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN209936922U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
朱莲美
申请人 ：
朱莲美
申请人地址 ：
福建省泉州市安溪县城厢镇经兜村狮渊路61号
代理机构 ：
广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人 ：
赵志远
优先权 ：
CN201920719954.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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