一种电控连杆搬运抓取机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种电控连杆搬运抓取机械手，包括：支架，以及支撑台，其设置在所述支架上，所述支撑台两端具有凸台；丝杠，其两端可转动地穿过所述凸台；滑块，其匹配在所述丝杠上；第一驱动气缸，其固定在所述滑块侧面；固定块，其固定在所述第一驱动气缸的输出端；第二驱动气缸，其固定在所述固定块上；抓取手，其固定在所述第二驱动气缸的底部；驱动机构，其输出端连接所述丝杠，驱动所述丝杠转动；其中，所述第二驱动气缸驱动所述抓取手上下移动。本实用新型提供了一种电控连杆搬运抓取机械手，能够实现多方向、不同高度的稳定抓取。

基本信息

专利标题：

一种电控连杆搬运抓取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921098834.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-15

授权号：

CN210161156U

授权日：

2020-03-20

发明人：

谢晓娇苏莹张子刚李楠杨永庄瞿建新侯立峰孙德轶田鹏赵维康李颖张庆贺魏洪友孙孚肖勇肖晶杨捷轩

申请人：

中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校

申请人地址：

吉林省长春市市辖区经开区花园路1号

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

许小东

优先权：

CN201921098834.5

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/14 B25J9/12 B25J15/08