一种可调连杆式抓取机械手
授权
摘要
本实用新型涉及抓取机械手技术领域，具体地说，涉及一种可调连杆式抓取机械手，包括固定块，固定块顶部开设有凹槽，凹槽中对称设机械手，弧形槽中安装液压缸，液压缸中的活动柱顶部设固定杆，每个机械手上均设L型连杆，L型连杆的末端设铰接杆，固定块的底部设活动杆，活动杆中心开设圆槽，活动杆圆周外壁上开设第一销孔，圆槽中设调节杆，调节杆圆周外壁上开设第二销孔，第二销孔配设插销；该可调连杆式抓取机械手，设置机械手通过销轴与固定块转动连接，机械手上通过L型连杆和铰接杆连动配合与液压缸上的固定杆转动连接，实现连杆式机械手抓取，活动杆配合调节杆，在插销的固定作用下，手动进行调节，便于控制不同长度进行抓取操作。
基本信息
专利标题 ：
一种可调连杆式抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922229951.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211030065U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
李红军申翠
申请人 ：
深圳市翔骏科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区大浪街道高峰社区下早新村二区19号华通大厦805
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟斌
优先权 ：
CN201922229951.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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